开发高精度位置检测标记“DX标记”,自动执行智能工厂的物流任务
自动搬运机器人等控制所需的高精度位置检测可通过廉价系统实现!
2020年5月7日
Dai Nippon Printing Co., Ltd.(总部:东京,社长兼董事:北岛义孝,资本:1144亿日元,以下简称DNP)开发了一种利用图像处理软件和摄像头感知角度的标记器(“DX标记器”),其精度可达±1度或更低,从而能够高精度地控制自动导引车和其他物流设备的运动。
【“DX标记”的开发背景和概要】
随着第5代移动通信系统 (5G) 服务的开始,将工厂内的各种机器和设备通过互联网连接起来,进行综合管理的“智能工厂”正在被积极探讨。在物流领域,针对最近人才不足的问题,无人叉车等自动搬运机器人作为构成“智能工厂”的主要要素而备受关注。
以前,叉车司机在将货物装上卡车时,要根据货物的重量、大小、倾斜等作业环境的详细条件,将叉车的爪子 (叉子) 的角度在±1度以下进行微调。在自动运输机器人中,机器人读取贴在行李上的标记,识别行李的位置,读取诸如仓库中的柱子之类的标记,并检查其所在的位置。但是,现有的纸制标记由于纸张的收缩、印刷的凹凸和位置精度低,搬运机器人难以根据货物的倾斜等对叉车的爪子进行微调,还存在容易产生污损的问题,因此需要高精度、耐久性且廉价的标记。
国家先进工业科学技术研究所 (AIST) 开发了高精度标记,用于测量外层空间人造卫星的行为,即使在不能使用GPS的地方,误差也小于10厘米它可以实现定位。在保持位置检测精度的同时,DNP开发了一种廉价的“DX标记”,这是基于AIST技术转让企业League Solutions Co.,Ltd。的新设计的一个问题。“DX标记”运用了DNP长年培养的高精密印刷技术之一、在液晶显示器的彩色滤光片领域也有实际成果的光刻技术,在玻璃基板上以±数μ (10-6) m的精度形成图案。
【“DX标记”的特点】
这次由DNP开发的“DX标记”是一块玻璃基板,厚度为0.7mm 1侧为40mm和80mm,用于指定托盘和仓库架,建筑物门和角落的支柱,出发和到达点等位置。您可以将其安装在您想要的位置,自动运输设备,机器人,无人机等无人驾驶移动物体上,并使用连接到建筑物或无人驾驶移动物体主体的摄像机读取标记,以高精度检测位置。此外,可以识别标记附着的位置和无人驾驶的移动物体的ID数据也嵌入在该标记中,并且由于可以使用一个相机和专用软件读取这些信息,因此可以以低成本将物体的运动转换为数据并进行管理和分析。
【今后的发展】
未来,DNP将与物流设备制造商合作,使用“DX标记”验证自动运输系统。此外,我们还向各种公司提供“DX标记”,用于无人驾驶移动物体,如物流和制造设施,希望在廉价系统中运行自动运输,医疗/护理,用于农业和测量的自动运输设备,机器人,无人机等。我们的目标是在2025财年每年销售10亿日元。
凭借在印刷技术和信息处理方面的优势,DNP将结合面向5G的电子元件(例如“透明天线薄膜”)和散热元件(例如“均热板”)以及增强物联网(IoT)信息安全的平台,为5G实现的舒适信息社会提供支持。对于“智能工厂”,DNP将提供新开发的“DX标记”和支持“本地5G”的SIM卡,从而实现5G网络的自主建设。
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